Для входа на уделенный рабочий стол windows используется утилитка KRDC

Если все в пределах одной сети (нет промежуточных шлюзов) то подключение вопросов не вызывает.

Если нас разделяют шлюзом (NIX: linux, FreeBSD) то задача немного усложняетс, но решается при помощи тунеллирования или проброски  портов средствами SSH.

В консоли набираем нечто вроде

$ ssh -v -L 33389:192.168.12.156:3389 gate.hostname

и после такого подключения к удаленному шлюзу офиса, мы к компу 192.168.12.156 подключаемя набрав в KRDC адрес 127.0.0.1:33389

Вот мы и подключились!

* если используется другой порт для ssh

ssh -p 2432 -v -L 33389:192.168.23.153:3389 relay.site.ua